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初的被动防护系统主要安装在坡脚挡墙上或较平坦的地方，这一时期的被动防护系统结构形式（AX型）比较简单，系统主要靠钢丝绳网的柔性来起缓冲作用，能够安全吸收的大冲击动能即防护能级相对较低。之后，随着系统构建的改进，新的结构形式（CX）开始出现，其改进主要针对系统的直立支撑部分，提高了整个系统的稳定性，相应地也提高了系统的抗冲击能力。随着减压环和绞接式钢柱基座的发明和运用，一种全新的结构形式（RX）得以实现，自其诞生以来，一直处于各种结构形式中的主导地位而被广泛采用绞接式钢柱结构的运用，使钢柱可以在落石冲击方向上发生偏转，从而较大地提高了系统的整体柔性，也相应地提高了系统的抗冲击能力，同时使系统的结构形式和布置较加灵活。减压环的出现，为被动防护系统的防护能力带来了质的飞跃，它在不增大其它构件强度的前提下，使系统的防护能力得到成倍提高，也为柔性防护系统向高能级发展奠定了基础，但即使如此，基于钢丝绳网的被动防护系统的高防护能级也只有750KJ。